Sensor-based outdoor navigation of a wheeled mobile robot using look-ahead control ルックアヘッド型制御を用いた車輪型移動ロボットのセンサーに基づく屋外ナビゲーション
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著者
書誌事項
- タイトル
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Sensor-based outdoor navigation of a wheeled mobile robot using look-ahead control
- タイトル別名
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ルックアヘッド型制御を用いた車輪型移動ロボットのセンサーに基づく屋外ナビゲーション
- 著者名
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Yu Yu Lwin
- 著者別名
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ユー ユー リン
- 学位授与大学
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東海大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第855号
- 学位授与年月日
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2012-03-24
注記・抄録
博士論文