多軸力覚センサの構造最適化および義足歩行訓練への適用に関する研究 タジク リキカク センサ ノ コウゾウ サイテキカ オヨビ ギソク ホコウ クンレン エノ テキヨウ ニカンスル ケンキュウ

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著者

    • 林, 祐一郎 ハヤシ, ユウイチロウ

書誌事項

タイトル

多軸力覚センサの構造最適化および義足歩行訓練への適用に関する研究

タイトル別名

タジク リキカク センサ ノ コウゾウ サイテキカ オヨビ ギソク ホコウ クンレン エノ テキヨウ ニカンスル ケンキュウ

著者名

林, 祐一郎

著者別名

ハヤシ, ユウイチロウ

学位授与大学

同志社大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第543号

学位授与年月日

2012-03-22

注記・抄録

博士論文

7アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000560906
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000563117
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 023898407
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
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