Biped walking of a humanoid robot on loose soil ヒューマノイドロボットの軟弱地面における二足歩行

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著者

    • 小水内, 俊介 コミズナイ, シュンスケ

書誌事項

タイトル

Biped walking of a humanoid robot on loose soil

タイトル別名

ヒューマノイドロボットの軟弱地面における二足歩行

著者名

小水内, 俊介

著者別名

コミズナイ, シュンスケ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第14588号

学位授与年月日

2012-03-27

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000563658
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000565879
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 024018517
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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