生物規範型高出力関節機構に関する研究

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著者

    • 西田, 祐也 ニシダ, ユウヤ

書誌事項

タイトル

生物規範型高出力関節機構に関する研究

著者名

西田, 祐也

著者別名

ニシダ, ユウヤ

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

生工甲第159号

学位授与年月日

2011-03-25

注記・抄録

博士論文

九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第159号 学位授与年月日:平成23年3月25日

第1章 序論|第2章 跳躍ロボットの設計指針|第3章 バッタの跳躍機構|第4章 高出力関節機構の開発|第5章 性能評価実験|第6章 考察及び結論

平成22年度

九州工業大学博士学位論文(要旨) 学位記番号:生工博甲第159号 学位授与年月日:平成23年3月25日

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000570484
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000572772
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 024456624
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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