健常腕動作を利用した義手のための両腕協調動作生成システムに関する研究 A Study on Motion Generation Systems Using Bimanual Coordination of a Healthy Arm and an Upper Limb Prosthesis

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著者

    • 魚井, 孝則 ウオイ, タカノリ

書誌事項

タイトル

健常腕動作を利用した義手のための両腕協調動作生成システムに関する研究

タイトル別名

A Study on Motion Generation Systems Using Bimanual Coordination of a Healthy Arm and an Upper Limb Prosthesis

著者名

魚井, 孝則

著者別名

ウオイ, タカノリ

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

生工博甲第177号

学位授与年月日

2012-03-23

注記・抄録

博士論文

九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第177号 学位授与年月日:平成24年3月23日

第1章 序論|第2章 ハイブリッド義手のための両腕協調動作生成システム|第3章 日常生活で行う動作を用いた両腕協調動作生成システムの評価実験|第4章 考察|第5章 結論

平成23年度

九州工業大学博士学位論文(要旨) 学位記番号:生工博甲第177号 学位授与年月日:平成24年3月23日

4アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000570534
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000572822
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 024456816
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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