自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究 The Probabilistic Behavior Determination Method for Multi Agent System

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著者

    • 北住, 祐一 キタズミ, ユウイチ

書誌事項

タイトル

自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究

タイトル別名

The Probabilistic Behavior Determination Method for Multi Agent System

著者名

北住, 祐一

著者別名

キタズミ, ユウイチ

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

生工博甲第179号

学位授与年月日

2012-03-23

注記・抄録

博士論文

九州工業大学博士学位論文(要旨) 学位記番号:生工博甲第179号 学位授与年月日:平成23年3月23日

九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第179号 学位授与年月日:平成24年3月23日

第一章 序論|第二章 サッカーロボットMUSASHI|第三章 強化学習によるゴールキーパロボットの行動獲得|第四章 確率的情報共有による位置情報の信頼性向上|第五章 パス行動における確率的行動選択|第六章 考察と結論

平成23年度

7アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000570542
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000572830
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 024456948
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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