歩行ロボットおよび剛体のロッキングにおける衝突時のエネルギー損失に関する研究 A study on energy-loss of bipedal robot and rocking of rigid body
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著者
書誌事項
- タイトル
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歩行ロボットおよび剛体のロッキングにおける衝突時のエネルギー損失に関する研究
- タイトル別名
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A study on energy-loss of bipedal robot and rocking of rigid body
- 著者名
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今西, 望
- 著者別名
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イマニシ, ノゾム
- 学位授与大学
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高知工科大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第215号
- 学位授与年月日
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2012-03-16
注記・抄録
博士論文
高知工科大学博士(工学) 平成24年3月16日授与(甲第215号)
identifier:高知工科大学, 博士論文.