反動零空間法に基づく動力学表現と反動制御 : 軌道ロボットから人型ロボットへ Reaction null space based dynamic notation and reaction control : from orbital robots to humanoid robots
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著者
書誌事項
- タイトル
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反動零空間法に基づく動力学表現と反動制御 : 軌道ロボットから人型ロボットへ
- タイトル別名
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Reaction null space based dynamic notation and reaction control : from orbital robots to humanoid robots
- 著者名
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原, 直行
- 著者別名
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ハラ, ナオユキ
- 学位授与大学
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東京都市大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第132号
- 学位授与年月日
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2013-03-19
注記・抄録
博士論文