筋骨格ロボットの柔軟動作を実現するリニア電磁アクチュエータの開発とその応用 キン コッカク ロボット ノ ジュウナン ドウサ ヲ ジツゲン スル リニア デンジ アクチュエータ ノ カイハツ ト ソノ オウヨウ

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

    • 仲田, 佳弘 ナカタ, ヨシヒロ

書誌事項

タイトル

筋骨格ロボットの柔軟動作を実現するリニア電磁アクチュエータの開発とその応用

タイトル別名

キン コッカク ロボット ノ ジュウナン ドウサ ヲ ジツゲン スル リニア デンジ アクチュエータ ノ カイハツ ト ソノ オウヨウ

著者名

仲田, 佳弘

著者別名

ナカタ, ヨシヒロ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第16319号

学位授与年月日

2013-03-25

注記・抄録

博士論文

博士(工学)

2013-03-25

大阪大学

14401甲第16319号

26105

11アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000573722
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000576043
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 024703978
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
ページトップへ