Humanoid robots that crawl, stand, and walk utilizing synergistic musculoskeletal bodies 筋骨格身体の協応性を利用したヒューマノイドロボットのロコモーション
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著者
書誌事項
- タイトル
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Humanoid robots that crawl, stand, and walk utilizing synergistic musculoskeletal bodies
- タイトル別名
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筋骨格身体の協応性を利用したヒューマノイドロボットのロコモーション
- 著者名
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成岡, 健一
- 著者別名
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ナリオカ, ケンイチ
- 学位授与大学
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大阪大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第16396号
- 学位授与年月日
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2013-03-25
注記・抄録
博士論文