多様な路面性状に対する2足歩行ロボットの適応歩行に関する研究 Study on biped walking robot adaptable to various road profiles

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著者

    • 姜, 賢珍 カン, ヒョンジン

書誌事項

タイトル

多様な路面性状に対する2足歩行ロボットの適応歩行に関する研究

タイトル別名

Study on biped walking robot adaptable to various road profiles

著者名

姜, 賢珍

著者別名

カン, ヒョンジン

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第3946号

学位授与年月日

2013-03-15

注記・抄録

博士論文

制度:新 ; 報告番号:甲3946号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2013/3/15 ; 主論文の冊数:1 ; 早大学位記番号:新6318

4アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000574743
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000577074
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 024807241
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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