エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
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著者
書誌事項
- タイトル
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エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
- 著者名
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横山, 和人
- 著者別名
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ヨコヤマ, カズト
- 学位授与大学
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慶應義塾大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第3874号
- 学位授与年月日
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2013-03-23
注記・抄録
博士論文
エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
横山, 和人
ヨコヤマ, カズト
慶應義塾大学
博士(工学)
甲第3874号
2013-03-23
博士論文
