行動経験の変換不変性に基づく移動ロボットの行動学習 Reinforcement learning based on transformation invariance of experience for mobile robot control problem

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著者

    • 増山, 岳人 マスヤマ, ガクト

書誌事項

タイトル

行動経験の変換不変性に基づく移動ロボットの行動学習

タイトル別名

Reinforcement learning based on transformation invariance of experience for mobile robot control problem

著者名

増山, 岳人

著者別名

マスヤマ, ガクト

学位授与大学

東京大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第29056号

学位授与年月日

2013-03-25

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000582592
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000584987
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 025102003
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
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