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High-Performance Robot Motion Control Based on Wideband and Friction-Free Force Sensation 広帯域と摩擦フリー力覚情報に基づく高性能ロボットモーションコントロール

著者

    • TRAN, PHUONG THAO

書誌事項

タイトル

High-Performance Robot Motion Control Based on Wideband and Friction-Free Force Sensation

タイトル別名

広帯域と摩擦フリー力覚情報に基づく高性能ロボットモーションコントロール

著者名

TRAN, PHUONG THAO

学位授与大学

国立大学法人長岡技術科学大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第00671号

学位授与年月日

2013-08-31

注記・抄録

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000731271
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000922949
  • 本文言語コード
    • en
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDLデジタルコレクション
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