Robust Motion Optimizing for Vehicles with Constraints Adapted to Road Shape for Mild and Cooperative Merging Maneuver Using Receding Horizon Control Framework

著者

    • 曹, 文静

書誌事項

タイトル

Robust Motion Optimizing for Vehicles with Constraints Adapted to Road Shape for Mild and Cooperative Merging Maneuver Using Receding Horizon Control Framework

著者名

曹, 文静

学位授与大学

九州大学

取得学位

博士(学術)

学位授与番号

甲第12089号

学位授与年月日

2014-03-25

注記・抄録

元資料の権利情報 : 全文ファイル公表済

元資料の権利情報 : Fulltext available.

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000732150
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001164629
  • DOI(JaLC)
  • DOI
  • 本文言語コード
    • eng
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDLデジタルコレクション
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