Distributed task allocation and path planning in dynamic environment for multi-robot guidance system 動的環境における複数案内ロボットの作業分担決定と経路計画
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著者
書誌事項
- タイトル
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Distributed task allocation and path planning in dynamic environment for multi-robot guidance system
- タイトル別名
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動的環境における複数案内ロボットの作業分担決定と経路計画
- 著者名
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李, 光輝
- 著者別名
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リ, コウキ
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第30924号
- 学位授与年月日
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2014-09-11
注記・抄録
博士論文
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 太田 順, 東京大学准教授 山下 淳, 東京大学准教授 大竹 豊, 東京電機大学教授 鈴木 剛
