Distributed task allocation and path planning in dynamic environment for multi-robot guidance system 動的環境における複数案内ロボットの作業分担決定と経路計画
Access this Article
Search this Article
Author
Bibliographic Information
- Title
-
Distributed task allocation and path planning in dynamic environment for multi-robot guidance system
- Other Title
-
動的環境における複数案内ロボットの作業分担決定と経路計画
- Author
-
李, 光輝
- Author(Another name)
-
リ, コウキ
- University
-
東京大学
- Types of degree
-
博士(工学)
- Grant ID
-
甲第30924号
- Degree year
-
2014-09-11
Note and Description
博士論文
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 太田 順, 東京大学准教授 山下 淳, 東京大学准教授 大竹 豊, 東京電機大学教授 鈴木 剛
