RGB-D SLAM and automatic calibration of camera sensor network for mobile robotic applications in indoor environments 屋内環境における移動ロボットアプリケーションのためのRGB-D SLAM及びカメラセンサネットワークの自動キャリブレーション
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著者
書誌事項
- タイトル
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RGB-D SLAM and automatic calibration of camera sensor network for mobile robotic applications in indoor environments
- タイトル別名
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屋内環境における移動ロボットアプリケーションのためのRGB-D SLAM及びカメラセンサネットワークの自動キャリブレーション
- 著者名
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池, 勇勳
- 著者別名
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チ, ヨンフン
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第32503号
- 学位授与年月日
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2016-03-24
注記・抄録
博士論文
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 鈴木 宏正, 東京大学准教授 山下 淳, 九州大学教授 倉爪 亮, 千葉工業大学副所長 友納 正裕
