High-rate motion estimation of a biped robot that is less influenced by foot contact condition 支持足の接触状態の影響を低減した二脚ロボットの高速な運動推定
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著者
書誌事項
- タイトル
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High-rate motion estimation of a biped robot that is less influenced by foot contact condition
- タイトル別名
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支持足の接触状態の影響を低減した二脚ロボットの高速な運動推定
- 著者名
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舛屋, 賢
- 学位授与大学
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大阪大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第18609号
- 学位授与年月日
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2016-08-25
注記・抄録
収集根拠 : 博士論文（送信）
資料形態 : テキストデータ
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
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