Development of Small and Light-Weight Electro-Hydrostatic Actuators and their Integration to the Whole-Body Drive System of Humanoid Robots 小型軽量電気静油圧駆動系の開発とそれを用いたヒューマノイドロボット全身駆動系の実現
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著者
書誌事項
- タイトル
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Development of Small and Light-Weight Electro-Hydrostatic Actuators and their Integration to the Whole-Body Drive System of Humanoid Robots
- タイトル別名
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小型軽量電気静油圧駆動系の開発とそれを用いたヒューマノイドロボット全身駆動系の実現
- 著者名
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康, 天毅
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士(情報理工学)
- 学位授与番号
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甲第35494号
- 学位授与年月日
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2018-09-14
注記・抄録
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 下山 勲, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 山本 江, DLRHead of Dept. OTT Christian
