Visual SLAM Based on Semantic Segmentation for Humanoid Robots in Dynamic Environments 動的な環境で活動するヒューマノイドロボットのための意味的分節化に基づく視覚的SLAM
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著者
書誌事項
- タイトル
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Visual SLAM Based on Semantic Segmentation for Humanoid Robots in Dynamic Environments
- タイトル別名
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動的な環境で活動するヒューマノイドロボットのための意味的分節化に基づく視覚的SLAM
- 著者名
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張, 添威
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士(情報理工学)
- 学位授与番号
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甲第35600号
- 学位授与年月日
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2019-03-07
注記・抄録
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 岡田 慧, 東京大学准教授 山本 江, 大阪大学特任教授 高野 渉
