Motion design and control of a snake robot in complex environments based on a continuous curve model 複雑環境におけるヘビ型ロボットの連続曲線モデルを用いた動作設計と制御
Access this Article
Author
Bibliographic Information
- Title
-
Motion design and control of a snake robot in complex environments based on a continuous curve model
- Other Title
-
複雑環境におけるヘビ型ロボットの連続曲線モデルを用いた動作設計と制御
- Author
-
竹森, 達也
- University
-
京都大学
- Types of degree
-
博士(工学)
- Grant ID
-
甲第23505号
- Degree year
-
2021-09-24
Note and Description
Table of Contents
- 本文 (1コマ目)
