Robust autonomous navigation system of a biped robot based on subsumption architecture 包摂アーキテクチャに基づく二脚ロボットのロバストな自律誘導システム
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- Title
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Robust autonomous navigation system of a biped robot based on subsumption architecture
- Other Title
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包摂アーキテクチャに基づく二脚ロボットのロバストな自律誘導システム
- Author
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山本, 孝信
- University
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大阪大学
- Types of degree
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博士(工学)
- Grant ID
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甲第21541号
- Degree year
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2021-03-24
