Оптимальное управление и дифференциальные игры - Pontri︠a︡gin, L. S. (Lev Semenovich); Matematicheskiĭ institut im. V.A. Steklova (Труды ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции Математического института имени В.А. Стеклова, 1988)