Fundamentals of robotics : analysis and control
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書誌事項
Fundamentals of robotics : analysis and control
Prentice Hall, c1990
- : hardcover
- : pbk
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注記
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内容説明・目次
内容説明
An introduction to the fundamentals of robotics, and to the analysis and control of industrial robots.
目次
1. Robotic Manipulation.
2. Direct Kinematics: The Arm Equation.
3. Inverse Kinematics: Solving the Arm Equation.
4. Workspace Analysis and Trajectory Planning.
5. Differential Motion and Statics.
6. Manipulator Dynamics.
7. Robot Control.
8. Robot Vision.
9. Task Planning.
「Nielsen BookData」 より