Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
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Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
（IPA-IAO Forschung und Praxis, Bd. 160）
Springer, 1992
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注記
"D 93"--T.p. verso
Includes bibliographical references (p. [128]-135)
内容説明・目次
目次
0 Abkurzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Begriffe zur Handhabungs-und Montagetechnik.- 2.1.2 Begriffe zur Leitungssatzmontage.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Istzustand in der Leitungssatzmontage.- 2.2.2 Marktgangige Anlagen und Einrichtungen.- 2.2.3 Forschungs- und Entwicklungsaktivitaten.- 3 Analyse des Produktspektrums und Anforderungen an Montagesvsteme.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.1.1 Komponenten von Leitungssatzen.- 3.1.1.1 Gehause und Kontakte.- 3.1.1.2 Leitungen.- 3.2 Produktionskennzahlen.- 3.2.1 Montagezeiten.- 3.2.2 Analyse auftretender Fehler.- 3.2.3 Branchenspezifische Zusammenhange.- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.4 Anforderungen an flexible Systeme zur Leitungssatzmontage.- 3.4.1 Anforderungen an Gesamtsysteme.- 3.4.2 Anforderungen an Teilsysteme.- 3.4.2.1 Handhabungssystem.- 3.4.2.2 Kontaktmontagesystem.- 3.4.2.3 Leitungsbereitstellung.- 3.4.2.4 System zur Leitungsspeicherung.- 3.4.2.5 System zur Sicherstellung der Verbindungsqualitat.- 4 Konzeption flexibler Montagesysteme fur Leitunassatze bei variierenden Randbedingungen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.1.1 Produkt-und produktionstechnische Einflussparameter.- 4.1.2 Vorgehensweise zur modularisierten Entflechtung von Leitungssatzen.- 4.2 Konzeption von flexiblen Montagesystemen in Abhangigkeit des Produktaufbaus von Leitungssatzen.- 4.2.1 Systemkonzepte zur Montage von Leitungssatzen des Typs I.- 4.2.2 Systemkonzept zur Montage von Leitungssatzen des Typs II,II und IV.- 4.2.3 Systemkonzept zur Montage von Leitungssatzen des Typs V.- 4.3 Gegenuberstellung und Abgrenzung der Systemkonzepte.- 5 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zu kontaktbezoaenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage.- 5.1 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zur flexiblen Kontaktmontage.- 5.1.1 Theorie des Montagevorganges.- 5.1.2 Entwicklung von Teilsystemen eines flexiblen Werkzeuges zur Kontaktmontage.- 5.1.2.1 Toleranzausgleichsmethoden zum Fugen von Kontakten.- 5.1.2.1.1 Betrachtung der Toleranzkette.- 5.1.2.1.2 Alternative Toleranzausgleichsmethoden.- 5.1.2.2 Erzeugung der Fugebewegung und UEberprufung des Einrastvorganges.- 5.1.3 Verfahren zur chaotischen Montage von Kontakten.- 5.1.4 Experimentelle Bestimmung von Parametern zur Auslegung eines Werkzeuges zur flexiblen Kontaktmontage.- 5.1.4.1 Bestimmung der Fugekrafte.- 5.1.4.2 Auslegung des Antriebes zur Erzeugung der Fugebewegung.- 5.1.4.3 Bestimmung der Leitungsauslenkkrafte.- 5.1.4.4 Auslegung der Fuhrungsrohrgeometrie und der Langenkorrekturfaktoren.- 5.2 Verfahren zur Erkennung von Kontaktierfehlern.- 5.2.1 UEberwachung der Prozesskrafte beim Kontaktanschlag.- 6 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zu leitungsbezogenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage.- 6.1 Entwicklung von Leitungszufuhr- und Wechseleinrichtungen.- 6.1.1 Loesungsprinzipien.- 6.1.2 Bewertung der Loesungsprinzipien.- 6.1.3Erprobung ausgewahlter Loesungsprinzipien.- 6.2 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur Speicherung von Leitungen.- 6.2.1 Konzeption von Alternativen zur Leitungsspeicherung.- 6.2.1.1 Bewertung der Loesungsprinzipien.- 6.2.2 Theoretische Betrachtung der Vorgange bei der Leitungsspeicherung.- 6.2.3 Experimentelle Untersuchung mit unterschiedlichen Speicherformen.- 7 Realisierte Pilotanlage zur automatischen Montage von Leitungssatzen in Crimptechnik.- 7.1 Grundaufbau.- 7.2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten.- 7.2.1 Handhabungssystem.- 7.2.2 Kontaktmontagewerkzeug.- 7.2.2.1 Aufbau des Foerdersystems.- 7.2.3 Leitungsbereitstellung und Zufuhreinheit.- 7.2.4 Zusatzliche Systemkomponenten.- 7.3 Steuerungskonfiguration.- 7.3.1 Programmaufbau des SPS-Ablaufprogrammes.- 8 Montageablauf und Versuchsergebnisse.- 8.1 Montageablauf.- 8.1.1 Montagezeiten.- 8.1.2 Auftretende Fugekrafte.- 8.2 Erkenntnisse aus den Versuchsergebnissen.- 8.3 Notwendige Weiterentwicklungen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.
「Nielsen BookData」 より
