ロボット力学
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ロボット力学
(メカトロ・エンジニアリング, 9)
パワー社, 1997.9
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ロボット リキガク
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共著: 山崎敬則, 亀岡紘一
引用文献: p149
索引: p169-172
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第1章 ロボット力学の基礎(ロボットとは;自動制御とは ほか)
- 第2章 静力学(力、静力学、動力学;力の三要素 ほか)
- 第3章 運動学(質点の直線運動;質点の曲線運動 ほか)
- 第4章 質点の動力学(運動の法則;力積と運動量 ほか)
- 第5章 剛体の動力学(剛体とは;回転座標系・角速度ベクトル ほか)
- 第6章 ラグランジュの方程式(ラグランジュの方程式とは;ラグランジュの方程式の導入 ほか)
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