ロボット力学

Author(s)

• 黒須, 茂 クロス, シゲル
• 山崎, 敬則 ヤマザキ, タカノリ
• 亀岡, 紘一 カメオカ, コウイチ

Bibliographic Information

ロボット力学

黒須茂編著

（メカトロ・エンジニアリング, 9）

パワー社, 1997.9

Title Transcription

ロボット リキガク

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• メカトロ・エンジニアリング (9)

  1997

  NDL Digital Collections

  Limited

Note

共著: 山崎敬則, 亀岡紘一

引用文献: p149

索引: p169-172

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　ロボット力学の基礎（ロボットとは；自動制御とは　ほか）
• 第２章　静力学（力、静力学、動力学；力の三要素　ほか）
• 第３章　運動学（質点の直線運動；質点の曲線運動　ほか）
• 第４章　質点の動力学（運動の法則；力積と運動量　ほか）
• 第５章　剛体の動力学（剛体とは；回転座標系・角速度ベクトル　ほか）
• 第６章　ラグランジュの方程式（ラグランジュの方程式とは；ラグランジュの方程式の導入　ほか）

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Details

• NCID: BA32922799
• ISBN:
  • 4827712794
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vii, 172p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 530
  • NDC9 : 530
• Subject Headings:
  • BSH : 機械工学
  • BSH : 自動制御
  • BSH : 電子工学
• Parent Bibliography ID:
  • BN02652948