ロボット力学
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ロボット力学
（メカトロ・エンジニアリング, 9）
パワー社, 1997.9
- タイトル読み
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ロボット リキガク
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注記
共著: 山崎敬則, 亀岡紘一
引用文献: p149
索引: p169-172
内容説明・目次
目次
- 第１章 ロボット力学の基礎（ロボットとは；自動制御とは ほか）
- 第２章 静力学（力、静力学、動力学；力の三要素 ほか）
- 第３章 運動学（質点の直線運動；質点の曲線運動 ほか）
- 第４章 質点の動力学（運動の法則；力積と運動量 ほか）
- 第５章 剛体の動力学（剛体とは；回転座標系・角速度ベクトル ほか）
- 第６章 ラグランジュの方程式（ラグランジュの方程式とは；ラグランジュの方程式の導入 ほか）
「BOOKデータベース」 より
