初めて学ぶ基礎ロボット工学
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初めて学ぶ基礎ロボット工学
東京電機大学出版局, 1998.1
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基礎ロボット工学 : 初めて学ぶ
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ハジメテ マナブ キソ ロボット コウガク
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Note
参考文献: p [232] -233
Description and Table of Contents
Description
本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。
Table of Contents
- 第１編 はじめてのロボット工学（ロボットとは；ロボットの形態・構造・要素；ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために ほか）
- 第２編 ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学；マニピュレータの微分関係；マニピュレータの動力学 ほか）
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