ロボット制御
著者
書誌事項
ロボット制御
（インターユニバーシティ）
オーム社, 1998.2
- タイトル読み
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ロボット セイギョ
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注記
第4刷のページ数: 128p
参考文献: p[123]-124
内容説明・目次
内容説明
本書は、ロボットを制御するという立場から体系化を試みたもの。現在使われているようなロボットを作り、そして操縦するためにはどうすればよいかという観点から書かれている。
目次
- １章 ロボット制御の学び方
- ２章 ロボット用アクチュエータのいろいろ
- ３章 ロボット用センサのいろいろ
- ４章 電磁モータの制御
- ５章 機械システムの制御
- ６章 ロボットの運動学
- ７章 ロボットの制御
「BOOKデータベース」 より