ロボット制御

著者

• 大熊, 繁 オオクマ, シゲル

書誌事項

ロボット制御

大熊繁編著

（インターユニバーシティ）

オーム社, 1998.2

タイトル読み

ロボット セイギョ

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• ロボット制御

  1998

  NDLデジタルコレクション

  限定公開

注記

第4刷のページ数: 128p

参考文献: p[123]-124

内容説明・目次

内容説明

本書は、ロボットを制御するという立場から体系化を試みたもの。現在使われているようなロボットを作り、そして操縦するためにはどうすればよいかという観点から書かれている。

目次

• １章　ロボット制御の学び方
• ２章　ロボット用アクチュエータのいろいろ
• ３章　ロボット用センサのいろいろ
• ４章　電磁モータの制御
• ５章　機械システムの制御
• ６章　ロボットの運動学
• ７章　ロボットの制御

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BA34725675
• ISBN:
  • 4274131289
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 127p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BN15430552