わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御まで

書誌事項

わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御まで

松日楽信人, 大明準治共著

オーム社, 1999.11

タイトル別名

Robot system

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御まで : わかりやすい

タイトル読み

ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ マデ

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注記

参考文献: p161-163

内容説明・目次

内容説明

本書では、ロボットを動かすにはどうすればよいのか、ロボットの構成から制御方法までを具体的に解説する。

目次

  • 1 ロボットとメカトロニクス
  • 2 ロボットの形
  • 3 ロボットのメカニズム
  • 4 ロボットのセンサ
  • 5 ロボットのアクチュエータ
  • 6 ロボット関節のフィードバック制御
  • 7 ロボットの運動学
  • 8 ロボットの運動制御
  • 9 ロボットの知能化—自律制御と遠隔操作
  • 10 ロボットの課題と将来

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA44139453
  • ISBN
    • 4274086852
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    viii, 169p
  • 大きさ
    20cm
  • 分類
  • 件名
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