わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御まで

著者

• 松日楽, 信人 マツヒラ, ノブト
• 大明, 準治 オオアキ, ジュンジ

書誌事項

わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御まで

松日楽信人, 大明準治共著

オーム社, 1999.11

タイトル別名

Robot system

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御まで : わかりやすい

タイトル読み

ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ マデ

注記

参考文献: p161-163

内容説明・目次

内容説明

本書では、ロボットを動かすにはどうすればよいのか、ロボットの構成から制御方法までを具体的に解説する。

目次

• １　ロボットとメカトロニクス
• ２　ロボットの形
• ３　ロボットのメカニズム
• ４　ロボットのセンサ
• ５　ロボットのアクチュエータ
• ６　ロボット関節のフィードバック制御
• ７　ロボットの運動学
• ８　ロボットの運動制御
• ９　ロボットの知能化—自律制御と遠隔操作
• １０　ロボットの課題と将来

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA44139453
• ISBN:
  • 4274086852
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 169p
• 大きさ: 20cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット