適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発

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Bibliographic Information

適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発

研究代表者:井上昭

井上昭, 1999.3

Other Title

平成8年度〜10年度科学研究費補助金基盤研究(2)(B)研究成果報告書(課題番号08455114)

Title Transcription

テキオウ スライディング モード セイギョ ニ ヨル タカンセツ ロボット ノ マサツ ジドウ ホショウ セイギョソク カイハツ

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Note

平成8年度〜10年度科学研究費補助金基盤研究(2)(B)研究成果報告書

課題番号: 08455114

研究分担者: 増田士朗, 平嶋洋一

参考文献あり

Details

  • NCID
    BA46177839
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpneng
  • Place of Publication
    [岡山]
  • Pages/Volumes
    4, 116p
  • Size
    30cm
  • Classification
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