適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発
著者
書誌事項
適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発
井上昭, 1999.3
- タイトル別名
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平成8年度〜10年度科学研究費補助金基盤研究(2)(B)研究成果報告書(課題番号08455114)
- タイトル読み
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テキオウ スライディング モード セイギョ ニ ヨル タカンセツ ロボット ノ マサツ ジドウ ホショウ セイギョソク カイハツ
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注記
平成8年度〜10年度科学研究費補助金基盤研究(2)(B)研究成果報告書
課題番号: 08455114
研究分担者: 増田士朗, 平嶋洋一
参考文献あり
