ロボット制御の実際
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ロボット制御の実際
コロナ社, 1999.9, c1997
第2刷
- Other Title
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Practical control of robot manipulators
- Title Transcription
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ロボット セイギョ ノ ジッサイ
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Note
その他の著者: 小森谷清ほか
初刷(1997.9)と出版事項が異なる: 計測自動制御学会出版, コロナ社発売, 編者の記載なし
参考文献: p245-252
巻末に17名の著者略歴あり
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１章 ロボットの運動学
- 第２章 ロボットの動力学
- 第３章 ロボットの同定
- 第４章 位置・軌道制御
- 第５章 力制御
- 第６章 ロバスト制御
- 第７章 適応制御
- 第８章 最短時間制御
- 第９章 フレキシブルロボットアームの制御
- 第１０章 協調制御
- 第１１章 マスタスレーブマニピュレータの制御
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