ロボカップレスキュー : 緊急大規模災害救助への挑戦
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ロボカップレスキュー : 緊急大規模災害救助への挑戦
共立出版, 2000.5
- タイトル読み
-
ロボカップ レスキュー : キンキュウ ダイキボ サイガイ キュウジョ エノ チョウセン
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注記
監修: 田所諭, 北野宏明
参考文献: p[255]-262
内容説明・目次
内容説明
本書では人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるRoboCup‐Rescue(ロボカップレスキュー)プロジェクトの全貌を紹介している。第1部では、RoboCup‐Rescueプロジェクトの構想と展望、特にその中で現在研究が進みつつあるシミュレーションプロジェクトの概要、防災・救命救助の高度化にどのように貢献するか、また、技術・サイエンスとしてのチャレンジについて、第2部では、技術的により具体的な内容、すなわち、シミュレータのアーキテクチャ、地理情報システムの技術、各種災害シミュレーション方式、災害情報収集、情報提示のためのインタフェースについて述べ、第3部では、調査資料および技術資料を掲載した。
目次
- 第1部 RoboCup‐Rescueプロジェクトの概要(RoboCup‐Rescue構想;シミュレーションプロジェクトの概要;RoboCup‐Rescueが対象とする世界 ほか)
- 第2部 RoboCup‐Rescueシミュレータとプロトタイプ(RoboCup‐Rescueシミュレータの設計;分散シミュレーション技術;地理情報システム ほか)
- 第3部 付録:データ集(事例分析:阪神・淡路大震災;カーネルプロトコル仕様案)
「BOOKデータベース」 より