脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれを用いた機械知能研究の新展開
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脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれを用いた機械知能研究の新展開
井上博允, 2000.3
- タイトル別名
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脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれを用いた機械知能研究の新展開
平成10年度科学研究費補助金(基盤研究 A 1 展開研究)研究成果報告書
文部省科学研究費補助金(基盤研究 A 1 展開研究)研究成果報告書
- タイトル読み
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アシガタ チノウ ロボット プラットフォーム ノ カクリツ ト ソレ オ モチイタ キカイ チノウ ケンキュウ ノ シンテンカイ
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注記
付録: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99チュートリアルセミナー資料
収録内容
- 付録: 普及型多足歩行ロボットの機構・制御系・歩容制御入門 : RT-Linuxを用いたリアルタイムシステムの構築