実験とシミュレーションで学ぶモータ制御
著者
書誌事項
実験とシミュレーションで学ぶモータ制御
日刊工業新聞社, 2001.2
- タイトル別名
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モータ制御 : 実験とシミュレーションで学ぶ : Visual Basicコード付き
- タイトル読み
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ジッケン ト シミュレーション デ マナブ モータ セイギョ
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注記
その他の著者: 佐渡友茂, 高橋久, 久保雅俊, 寺内美奈, 高田雅行, 藤田敦
Visual Basicコード付き
参考文献: 章末
内容説明・目次
内容説明
本書は、メカトロニクス制御の基本になる直流モータとブラシレスモータの速度制御と位置制御に焦点をあてて、実験とシミュレーションから、制御機器の設計でおきる現実問題へ対処するためのヒントを与えたものである。PIDの基本から、少し深めたあたりまでをプラクティカルなタッチで解説し、つねに実験との対比を心がけた。
目次
- 第1章 DCモータの構造とパラメータ
- 第2章 DCモータの速度制御
- 第3章 DCモータの動特性と等価回路
- 第4章 VBによるシミュレーション
- 第5章 ブラシレスモータの構造と基本パラメータ
- 第6章 3相ブラシレスモータの計算
- 第7章 速度と位置のPID制御シミュレータ
- 第8章 多慣性システムの振動と抑制
「BOOKデータベース」 より