Visual SLAMによるシステムシミュレーション
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Visual SLAMによるシステムシミュレーション
構造計画研究所 , 共立出版 (発売), 2001.3
改訂版
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Visual SLAM ニヨル システム シミュレーション
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Note
参考文献: p[347]-348
Description and Table of Contents
Description
Visual SLAM Version3.0の1つの特徴は、シナリオセレクタ機能です。シナリオセレクタはシミュレーションを繰り返しながら、最適なシステム設定を探るもので、評価ツールとしてのシミュレーションに最適化機能を加えたものです。本書は、SLAMファミリーのシミュレーションソフトの最新版Visual SLAM Version3.0の解説書です。
Table of Contents
- 1章 システムシミュレーション入門
- 2章 Visual SLAMシミュレーション体験
- 3章 ネットワークによるモデル化
- 4章 事象処理ロジックと制御文
- 5章 ネットワークモデルのシミュレーション例
- 6章 Visual Basicを用いた離散型シミュレーション
- 7章 連続型シミュレーションと離散/連続混合型モデル
- 8章 シミュレーションサポートシステム
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