アダプティブコントロール
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アダプティブコントロール
(現代制御シリーズ, 7)
コロナ社, 2001.8
- Other Title
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Adaptive control
- Title Transcription
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アダプティブ コントロール
Available at / 122 libraries
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Etchujima library, Tokyo University of Marine Science and Technology工サイバネテイクス
501.908/G 2/7201250667
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Note
参考文献: p[249]-251
Description and Table of Contents
Description
適応制御にはモデル規範形適応制御とセルフチューニングコントロールの二つの方式があるが、本書は特に前者の方式の設計・解析の理論面に話題を絞り、筆者の永年にわたる研究科の学生に対する講義録や学会が企画した講習会などの資料をもとに、これらを整理・加筆したものである。
Table of Contents
- 1 序論
- 2 数学的準備
- 3 プラントのモデル表現
- 4 パラメータ適応則
- 5 適応同定器
- 6 モデル規範形適応制御系
- 7 適応制御系のロバスト性とロバスト化
- 8 MRACSのロバスト構成法
- 9 その他の適応制御法
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