人間と共同作業のための冗長腱駆動ロボットアームの開発
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人間と共同作業のための冗長腱駆動ロボットアームの開発
(科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成9年-平成12年度)
[明治大学], 2001.4
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ニンゲン ト キョウドウ サギョウ ノ タメ ノ ジョウチョウ ケン クドウ ロボット アーム ノ カイハツ
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注記
課題番号: 09650298