多関節多指ロボットハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究

書誌事項

多関節多指ロボットハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究

研究代表者 長谷川 勉

(科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成12年度-平成13年度)

[九州大学], 2002.3

タイトル別名

平成12年度〜平成13年度科学研究費補助金(基盤研究(C) (2))研究成果報告書

タイトル読み

タカンセツ タシ ロボット ハンド オ モチイタ センサイナ サギョウ カンカク ノ ジツゲン ニ カンスル ケンキュウ

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注記

課題番号: 12650429

研究分担者: 桐木利弘

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA5831801X
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpneng
  • 出版地
    [福岡]
  • ページ数/冊数
    50p
  • 大きさ
    30cm
  • 親書誌ID
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