安定化制御からH∞制御へ
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安定化制御からH∞制御へ
槇書店, 2003.3
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アンテイカ セイギョ カラ H ∞ セイギョ エ
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Note
参考文献: p[79]-80, 108, 117
Description and Table of Contents
Description
本書では、一般化プラントを導入することによって、ロバスト安定化がＨ∞制御問題に帰着することを強調する。Ｈ∞制御問題は、ロバスト安定化問題に限らず、感度低減問題、混合感度問題など広く一般的な問題に共通的に生ずる問題で、制御における普遍的な問題である。そこで、本書では、一般的Ｈ∞制御問題の解法へと進むことにした。Ｈ∞制御問題の解には、非常に多くの手法が開発されている。近年発展の著しい凸計画法と呼ばれる数値解法が非常に便利になったので、それを前提としたＬＭＩ（線形行列不等式）法は最も理解が容易な手法であると考えられ、本書では、ＬＭＩによる解法を示した。
Table of Contents
- 第１章 安定論の基礎
- 第２章 周波数領域法
- 第３章 状態空間法
- 第４章 ＬＭＩ法
- 第５章 ロバスト安定化
- 第６章 構造化不確定性
- 第７章 Ｈ∞制御
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