スライドモード制御によるロボットの高速化

書誌事項

スライドモード制御によるロボットの高速化

渡部透 研究代表者

[渡部透], 1987.3

タイトル別名

昭和60・61年度科学研究費補助金一般研究(C)研究成果報告書 : 研究課題番号 : 605550178

Grant in aid for scientific research (C) : Ministry of Education, Science and Culture : project no. 60550178

スライドモードによるロボットの高速化

Speed-up of robot manipulators using sliding mode control

タイトル読み

スライド モード セイギョ ニヨル ロボット ノ コウソクカ

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注記

京都大学工学部

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[pv]: Speed-up of robot manipulators using sliding mode control

[pv]: Grant in aid for scientific research (C) : Ministry of Education, Science and Culture : project no. 60550178

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA64394861
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    engjpn
  • 出版地
    [京都]
  • ページ数/冊数
    50p
  • 大きさ
    26cm
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