読むだけで力がつく自動制御再入門
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読むだけで力がつく自動制御再入門
日刊工業新聞社, 2004.3
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自動制御再入門 : 読むだけで力がつく
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ヨム ダケデ チカラ ガ ツク ジドウ セイギョ サイニュウモン
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Description and Table of Contents
Description
本書は、自動制御の代表的な制御方式であるフィードバック制御の入門書であり、もう一度勉強したい読者のための再入門書である。第１部はフィードバック制御の基本からボード線図の作成方法、ボード線図に基づいた安定判別法について説明する。第２部は、自動制御についてもう少し深く勉強してみたいという方のために、一歩進めて“システム制御”という切り口で、伝達関数表現に必要不可欠なラプラス変換とその使い方について説明する。次に、伝達関数表現と対象的な状態変数表現について具体的に説明し、最後に、根軌跡法の作図法について説明する。第３部は、自動制御の具体的な例としてＰＩＤ制御の実習について取り上げた。
Table of Contents
- 第１部 フィードバック制御（自動制御とフィードバック制御；ブロック線図；周波数伝達関数 ほか）
- 第２部 システム制御（伝達関数表現とラプラス変換；状態変数表現；根軌跡法）
- 第３部 制御の実習（ＰＩＤ制御の実習）
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