Roulement et viration, la formule de Savary et son extension à l'espace
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Roulement et viration, la formule de Savary et son extension à l'espace
（Cours de la Faculté des sciences de Paris, . Cours de cinématique / par René Garnie ; t. 2）
Gauthier-Villars, 1956
3. éd. rev. et augm
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