非線形H∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究
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非線形H∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究
(科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成14年度~平成15年度)
[藤田政之], 2004
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ヒセンケイ H∞ モデル ヨソク セイギョ ニ ヨル オブザーバガタ ドウテキ シカク サーボケイ ノ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
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注記
課題番号 : 14550442