非線形H∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

著者

• 藤田, 政之 フジタ, マサユキ

書誌事項

非線形H∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

研究代表者 藤田政之

（科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成14年度～平成15年度）

[藤田政之], 2004

タイトル読み

ヒセンケイ H∞ モデル ヨソク セイギョ ニ ヨル オブザーバガタ ドウテキ シカク サーボケイ ノ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ

注記

課題番号 : 14550442

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA67741429
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: engjpn
• 出版地: [金沢]
• ページ数/冊数: 87p
• 大きさ: 30cm
• 親書誌ID:
  • BA30195401