マインドストーム・プログラミング入門 : LEGOでメカトロニクス/ロボティクスを学習する

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マインドストーム・プログラミング入門 : LEGOでメカトロニクス/ロボティクスを学習する

Brian Bagnall著 ; 長瀬嘉秀, 二上貴夫監訳 ; テクノロジックアート訳

（Computer technology）

CQ出版, 2004.8

Other Title

マインドストーム・プログラミング入門 : LEGOでメカトロニクス/ロボティクスを学習する

Core Lego Mindstorms programming

Title Transcription

マインド ストーム プログラミング ニュウモン : LEGO デ メカトロニクス ロボティクス オ ガクシュウ スル

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Description and Table of Contents

Description

本書では、レゴマインドストームを使って、ロボットを簡単に製作するための技術情報を、多くの写真も載せ、ていねいに解説。プログラミング環境を提供するｌｅｊＯＳについても解説している。また、行動制御プログラミング、ナビゲーション、衝突検知、ウォール・フォロワ、コンパス・センサ、通信といった、ロボット工学にまつわるさまざまなトピックを、具体例も含めてわかりやすく説明している。

Table of Contents

  • ＭＩＮＤＳＴＯＲＭＳとの出会い
  • ｌｅＪＯＳからの開始
  • ２時間でできるＪａｖａの学習
  • ｌｅＪＯＳ　ＡＰＩ
  • ＬＥＧＯ基礎講座
  • 行動制御
  • ナビゲーション
  • 回転センサを用いたナビゲーション
  • 近接検知
  • コンパス・センサでのナビゲーション
  • ＲＣＸ通信
  • 先進のｌｅＪＯＳトピック

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