リアルタイムOSと組み込み技術の基礎 : 実践μITRONプログラミング
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リアルタイムOSと組み込み技術の基礎 : 実践μITRONプログラミング
（Tech I, Vol.17）
CQ出版, 2004.2
第2版
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リアルタイム OS ト クミコミ ギジュツ ノ キソ : ジッセン μITRON プログラミング
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Description and Table of Contents
Description
本書は、組み込みシステムに関する基礎的な知識と、Ｃ言語プログラミングと汎用オペレーションシステムに関する一般的な知識を前提に、リアルタイムＯＳの活用技法を解説するものである。まず、組み込みシステムの概要について述べた後、リアルタイムＯＳと組み込みソフトウェア開発環境について概観する。その後、リアルタイムＯＳを用いたシステム設計手法とソフトウェア実装技術について解説する。また、とくに開発が難しいとされているデバイスドライバの実装技術について述べた後、テストとデバッグの手法についても紹介する。
Table of Contents
- 第１章 組み込みシステム概論
- 第２章 リアルタイムＯＳ概論
- 第３章 組み込みシステムの開発環境
- 第４章 システムのモデル化と設計
- 第５章 ソフトウェア実装技法
- 第６章 デバイスドライバの実装
- 第７章 テストとデバッグ
- 第８章 ＩＴＲＯＮ以外のリアルタイムＯＳ
- 付録Ａ ＴＯＰＰＥＲＳプロジェクトとＴＯＰＰＥＲＳ／ＪＳＰカーネル
- 付録Ｂ 参考文献
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