Roulement et viration, la formule de Savary et son extension à l'espace
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Roulement et viration, la formule de Savary et son extension à l'espace
（Cours de la Faculté des sciences de Paris, . Cours de cinématique / par René Garnie ; t. 2）
Gauthier-Villars, 1949
2. éd. rev. et corrigée
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